#видео | Робота-змею научили подниматься по песку

Как усовершенствовать робота-змею? Очевидно, что через изучение живых рептилий. Ученые университета Карнеги-Меллон в Питтсбурге заявили, что изучили стиль передвижения рогатого гремучника по песчаным холмам, после чего применили его к своему роботу. Исследование, опубликованное в журнале Science, является ярким примером калькирования живой природы.

Змеевидные роботы в отличие от своих колесных аналогов способны эффективно участвовать в сложных поисково-спасательных операциях на развалах после землетрясения, а также исследовать зоны радиационного заражения.

Робот-змея может проникать в места, труднодоступные для людей и обычных машин. Змеи являются чемпионами по передвижению по сложной местности. Они используют разную технику передвижения и при необходимости могут менять одну на другую. Одна из таких техник позволяет им успешно взбираться на песчаные холмы, — говорят исследователи.

Robots learn fr&#959m sidewinder snakes

Th&#1077 &#1110n&#1089r&#1077&#1281&#1110b&#406&#1077 ability &#959f sidewinder snakes t&#959 quickly climb grimy slopes w&#1072&#1109 once something biologists &#959n&#406&#1091 vaguely understood &#1072n&#1281 roboticists &#959n&#406&#1091 dreamed &#959f replicating. B&#1091 studying th&#1077 snakes &#1110n a unique bed &#959f inclined sand &#1072n&#1281 using a meander-&#406&#1110k&#1077 robot t&#959 test th&#959&#965&#609ht&#1109 spawned b&#1091 observing th&#1077 real animals, both biologists &#1072n&#1281 roboticists h&#1072&#957&#1077 now gained long-sought insights. Video shows research &#1110nt&#959 h&#959w th&#1077 snakes &#609&#959.

Исследователи наблюдали ядовитых рогатых гремучников (Crotalus cerastes), привезенных с юго-запада США в зоопарк Атланты. Они заставляли змей взбираться на барханы с разным углом наклона, фиксируя процесс на высокоскоростные видеокамеры. Проанализировав отснятый материал, ученые поняли, что поднимаясь на песочный холм, гремучники увеличивают площадь контакта туловища с гранулированной поверхностью.

Исследователи применили полученные знания к роботизированной змее, ранее созданной в стенах университета Карнеги-Меллон. Специально разработанная программа помогла железной рептилии покорить высоту. По словам инженеров, она научилась взбираться на песчаные дюны с углом наклона до 20 градусов. До модернизации робот не мог даже преодолевать 10-градусные склоны.

Исследователи говорят, что изначально планировали использовать робота в качестве физической модели для изучения деятельности змей. Однако в ходе исследовательской работы они заодно смогли усовершенствовать робота.

Так называемый «снейкбот» около 94 см длиной и 5 см в диаметре. Он состоит из двигателя, компьютера, мелкой электроники и сенсоров.

На ту же тему
News Dey © 2016 ·   Войти
Наверх